功能特点

方案阐述

     本公司提供自动跟随机器人/机器人自动跟随行业应用方案,可实现单车或是多车跟随人的低速自动驾驶,人加速车加速,人减速车减速,人转弯车转弯。跟随速度可按需求调整。主要用于载货车、推车、购物车、行李箱、平衡车、吸尘车、轮椅等领域的自动跟随机器人的使用场景。


      自动跟随机器人/机器人自动跟随的核心技术就是自动跟随系统,采用基于相位差辅位的移动平面位置定位技术,通过跟随主机(安装在微型小车上)和跟随从机(手持端或手环)相对位置的实时定位,再结合整车控制器特殊的运动算法、多传感器融合等技术实现微型小车前/侧/后跟随人低速自动驾驶和自动避障、一键召回等功能。

      跟随机器人由机器人的车体、电池、电机、电控、自动跟随系统(跟随主机、跟随从机、整车控制器)。其中自动跟随系统为核心技术部分。

      人只需要携带手环或手持端,机器人(服务机器人、搬运机器人)就能跟随人完成自动驾驶功能。解放人频繁推或是拉移动微型小车的繁碎工作,达到提高工作效率、降低工作强度、提高出行负担的目的!

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      跟以往的自动跟随机器人/机器人自动跟随不一样,以前只能实现前方一定角度的跟随,造成了人在机器人侧面、后面就定位不准确,机器人乱转的现象,严重限制了跟随机器人的使用场景。

       由我司自请于研发的国内首创移动平面定位技术,解决了跟随机器人前方跟随、后方跟随及遥控功能来解决狭小空间行进艰难的问题,让跟随机器人能在更多复杂环境下的运用,运动更顺畅、更安全、更适用!!

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