1、电机驱动：前进/后退/左转弯/右转弯/刹车/停止。行走自然顺畅，不会出现胡乱跑的情况。转弯时两个电机一前一后转动，在原地就可以做到掉头。可采用24V无刷电机。
2、自动避障：在遇到障碍物时自动避障，无法绕开时自动停止，闪避能做到快速反应，在1米内提前做出反应，闪避后能快速做到继续跟随，遇到过不去的障碍物向手机推送震动警报。
3、防跌落：在遇到台阶时，自动停止，并向手环推送警报。
4、自动跟随及防丢功能：跟随体感流畅，无明显停顿感，跟随距离有保证，在任何情况下能做到1.5米跟随，不会出现跟丢或者距离过远，自动跟随遥控器或手环前进，在遇到一般转角或障碍物时可以绕行或者避开，超出可绕行半径，则停止，能一键启动该功能，不会跟随错目标，跟随距离误差米级。
运作过程中，信号稳定，不会出现断信号情况，尤其是在机场、高铁站使用过程中。
5、动态平衡功能：整体动态平衡，行走平稳，刹车及时，转弯顺畅算法。
6、控制方式
遥控器/手环：跟随功能。外观模具由用户提供。
7、电池充电电路：24V。 -
8、过压保护：电压低于10V保护；电压高于36V保护。
1、测速系统：
*测量跟随行李箱的速度
*测量跟随行李箱加速度
将跟随行李箱速度和加速度储存，等待动力系统使用。
2、定位系统：
定位标签在跟随行李箱的位置，然后将定位信息储存，等待动力系统使用。
3、防撞防跌落系统：
*防撞：测量障碍物到跟随行李箱的距离
*放跌落：测量地面到跟随行李行的距离
将防撞防跌落系统测量的数据存储，等待动力系统使用。
4、动力系统：
根据测速系统、定位系统、防撞防跌落系统的信息对跟随行李箱进行前进、后退、左转、右转、加速、减速、刹车、掉头等一系列动作。
