自动跟随小车

时间:2023-08-15 17:38:35点击:

       自动跟随小车是一种能够自动跟随 人或目标物体走的微型小车。它通常使用各种传感器(如UWB超宽带、激光雷达、摄像头、超声波传感器等)来感知周围环境,并使用算法和控制系统来分析和决策,以实现跟随和安全防撞功能。
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       自动跟随小车可以应用于许多领域,如物流、仓储、农业、消防、机场等。在物流和仓储方面,自动跟随小车可以用于自动搬运物品或货物,提高效率和减少人力成本。在农业方面,它可以用于自动化的农作物搬运工作;在安防方面,自动跟随小车可以用于巡逻和监控,提高安全性和效率。
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       目前市场上开发和生产自动跟随小车主要以UWB超宽带技术为主,因其抗干扰性最强,定位跟随精度最高,在自动跟随小车技术中占据主导地位,几种常用技术对比如下:
1、视觉定位技术
      借助视觉传感器完成,机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像,其缺点:图像处理量巨大,一般计算机无法完成运算,实时性较差且受光线条件限制较大,无法在黑暗环境中工作。
2、超声波定位技术
      精度可达厘米级,精度比较高,成本低,容易受天气、周围环境等以及障碍物阴影,表面粗糙等外界环境的影响,在空气中的传播距离比较短,适用范围较小,测距距离较短, 采集速度慢,导航精度差;在传输过程中衰减明显,从而影响其定位有效范围。
3、UWB超宽带定位技术
     不使用载波,使用短的能量脉冲序列,并通过正交频分调制或直接排序将脉冲扩展到一个频率范围内。UWB的主要特点由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供超高的精确定位精度等优点。
       而我司在跟随技术深耕多年,全国率先创造性地推出行业领先的“单向、全向”等多技术维度的智能跟随系统技术,并将此技术应用在行李箱、农用采摘车、载货车、推车、平板车、轮椅、吸尘车、工具车、高尔夫球包车、购物车等,让微型小车运动更顺畅、更安全、更适用。公司与东风客车、三星电子、富士精工、浙江农科院、京东集团、联想集团等知名企业建立长期合作关系,同时该技术与产品拥有行业最专、最全的实际运用。
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