自动跟随

时间:2019-10-27 14:36:11点击:


      自动跟随又被称为自动跟随系统,可用于行李箱、载货车、购物车、婴儿车、无人机、轮椅、分拣车、吸尘车、冲浪板、高尔夫球车等不同领域的自动跟随场景!

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       自动跟随(系统)采用无线定位技术,运用特殊算法计算出跟随从机(又被称为遥控器、手环)和内置特殊定制的跟随芯片(又叫跟随主机)的距离和角度,通过整车控制器不仅能够直接控制设备的运动,还能够设置自动跟随模式,在10m或20m范围内实现一键召唤(距离位置可修改)。内置定位雷达,搭配遥控器,可实现高灵敏度的自动跟随功能,跟随角度精度可达5°,跟随距离可精确至10cm,跟随最远距离可达200米(全向距离为50米),轻松实现前后双向智能跟随及多车跟随,可定制开发不同功能的自动跟随系统。

      除此之外还可以结合多传感器的融合技术,实现安全避障、防撞等功能!

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跟随车底盘由跟随主机、跟随从机(手持端)、可二次开发整车控制器主板、电机驱动器、双伺服电机、锂电池及充电器组成。自动跟随,智能跟随,自动跟随车组成,智能跟随车组成结构,自动跟随小车组成,智能跟随小车组成,跟随技术,自动跟随技术,自动跟随方案,跟随方案,多车跟随,一人后跟多车,跟随车组成,跟随小车组成,跟随机器人

而作为其核心组成跟随系统主要由跟随从机、跟随主机、整车控制器三部分  


1、自动跟随功能
跟随从机:放置在移动设备正前方。
跟随主机(遥控器、手环):主人拿在手中,放在包里面或者戴在手上等。
采用无线定位技术原理,对跟随主机发出的信号测距和计算角度,并根据距离和角度进行相应的控制电机运动。 
跟随距离最大可达200米,全向距离为50米,定位角度精度为5度,跟进距离可按需要设置10cm、20cm。 
2、防碰撞
超声波、激光雷达传感器,对前方左中右障碍物的距离进行测量,并判断障碍物的位置,做避让或者停车动作。
四面防碰撞设计,测试距离0.3m-2m,距离可设置。
3、防跌落
采用红外防坠落原理,对底盘与地面的距离进行测量,高于一定距离即刻刹车。
四面防跌落设计,测试距离10cm(可选择不同参数),遇到深坑或者陂路自动停止。
4、运动控制
手持端放在主人身上,基站放在行李箱正前方,行李箱跟到标签前进,左转,右转,刹车等。
行李箱跟随流畅,无明显停顿感,跟随距离保持在一定的距离,不会出现跟丢或者距离过远(比如超出3米)
控制电机的运动:前进,后退,转弯,停止等功能
5、语音播报和声控功能
语音播放:问候语,请让开,谢谢等
声控功能:声控开机,关机,停止等
6、自检和指示等功能
自检功能
指示工作状态,电池状态等

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