智能跟随系统

时间:2020-01-08 10:46:44点击:

 

      随着人口老龄化的加剧和人民生活水平的提高,劳动者数量在减少,劳动力也在逐步下降。在需要频繁变换地点或频繁取放货物的场景下,智能跟随系统变得非常重要了。

      智能跟随系统实现微型小车跟随人智能移动,无需要人工操作,微型小车一直跟着人走,人只需要关注手上的工作或是事情,达到解放双手、提高工作或是出行的效率,降低劳动强度,同时也可以多个车跟随一个人,进一步提高工作效率。

       智能跟随系统采用的无线定位技术,结合我司首创的基于相差位辅助的移动平面360度位置定位技术、多传感器整合技术、超声波算法等技术,实现自动跟随、自动避障等智能跟随功能。完成智能跟随车跟着人前进或者转向,无论是可以在晴天、雨天、雪天不同的天气,还是在不同的路面(柏油路、水泥路、土路等)环境下均可实现智能跟随功能。  

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       智能跟随系统主要由跟随主机、跟随从机、整车控制器三部分组成,结合车体、电池、电机、电机控制器、多种传感器等配件组成智能跟随车

1、跟随功能 
跟随从机:放置在移动设备正前方。 
跟随主机(遥控器、手环):主人拿在手中,放在包里面或者戴在手上等。 
采用无线定位技术原理,对跟随主机发出的信号测距和计算角度,并根据距离和角度进行相应的控制电机运动。  
跟随距离最大可达200米,全向距离为50米,定位角度精度为5度,跟进距离可按需要设置10cm、20cm。 
2、防碰撞 
激光雷达传感器,对前方左中右障碍物的距离进行测量,并判断障碍物的位置,做避让或者停车动作。 
四面防碰撞设计,测试距离0.3m-2m,距离可设置。 
3、防跌落 
采用红外防坠落原理,对底盘与地面的距离进行测量,高于一定距离即刻刹车。 
四面防跌落设计,测试距离10cm(可选择不同参数),遇到深坑或者陂路自动停止。 
4、运动控制 
标签放在主人身上,基站放在行李箱正前方,行李箱跟到标签前进,左转,右转,刹车等。 
行李箱跟随流畅,无明显停顿感,跟随距离保持在一定的距离,不会出现跟丢或者距离过远(比如超出3米) 
控制电机的运动:前进,后退,转弯,停止等功能 。
5、语音播报和声控功能 。
语音播放:问候语,请让开,谢谢等 。
声控功能:声控开机,关机,停止等 。
6、自检和指示等功能 。
自检功能 。
指示工作状态,电池状态等。

主要用于物流仓库分拣货物、生产工厂分发材料、蔬果采收、售货购物等场景。 
主要运用在载货车、推车、行李箱、平衡车、购物车、轮椅、吸尘车、工具车等等领域的智能跟随 

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